[Borysych]

ЕСП отключают принудительно кнопкой, когда возникают условия где необходимо резко и (или) сильно газовать. Если оставить ЕСП включенной - она может в такой ситуации движок "придушить" в самый неподходящий момент, причем этот момент заранее сложно спрогнозировать. Поэтому при проезде тяжелых неприятностей типа глубоких колей или глубокой грязи, где приходится газовать, ЕСП лучше отключать. А по гололеду или просто скользкой грязной грунтовке, где важнее управляемость - ЕСП оставляем включенным.
И там, и там имитация блокировки работает.