А что менять то????
Если подумать (я имею ввиду EDS), то даже ставить ничего не надо. Информация о буксующем колесе снимается через датчики ABS на колесах, а управление, притормаживание буксующего колеса производится через всю ту же систему ABS. По идее в лучшем случае нужно только прошить мозги АБС-у, в худшем поставить дополнительный электронный блок который через мозги АБС будет управлять антибуксом.
Гораздо все сложнее обстоит с ESP. Тут уже как минимум придется установить гироскоп, и не один, и скорее всего не два, а 3-5 наверное как минимум, датчик положения руля, и сами мозги ЕСП которые будет завязаны как на АБС так и на ЭБУ движка.