прочитал 2 раза, не понял
(это относилось к сообщению serenkii, пока писал появилось еще несколько)
задние колеса в любом случае пройдут меньший путь чем передние, что оба в сумме, что каждое по отдельности, а передача момента идет 50/50, в этом случае никакие меж колесные дифференциалы не смогут полностью компенсировать разницу вращения. В любом случае задние пройдут меньше (для просто ты расчетов можно использовать суммарный побег колес на оси, т.к. рассматриваем блокировку осей 50/50)
update
GermanAW опередил меня, как раз то, что я пытался описать гораздо проще поясняет приложенная картинка