Я зимой в гаражах и на парковках отключаю особенно после снегопада, с ЕСП действительно не хочет ехать и заглохнуть можно(было так прошлой зимой несколько раз), сначала понять не мог почему не едет, вроде 4вд лок включил и газку поддал и дизель ! ЕСП отключил и поехал !
В потоке привыкните, главное доехать без происшествий , тем более сейчас многие авто с ЕСП, а полный привод в режиме лок или авто, даёт преимущество над моноприводом ИМХО
