Цитата:
Сообщение от AndreyNag
А как эту самую "обратную связь" получить? По идее там должен быть концевик, который выключает мотор в парковочной зоне. Или я чего-то недопонимаю?
|
Да, там есть путевой переключатель, только он включен совсем не так, как на переднем (кстати на схеме он показан в положении когда щетки находятся вне зоны парковки), и логика схемы такова, что он скорее не выключает, а поддерживает напряжение на обмотке мотора до возвращения щеток в зону парковки. Обратную связь можно организовать двумя способами:
- Перебрать внутренности мотор-редуктора и привести схему к виду как у мотора переднего очистителя.
- Контролировать ток в управляющей цепи 36G. Есть ток - щетки находятся в зоне парковки, нет тока - щетки вне зоны.