[warant]

Проверил esp на снежной дороге с помощью дривта на родных амтелах,
отлично срабатывает я вам скажу,
когда вот чувствуешь, что сейчас, должно начать заносить и разворачивать, начинает мигать лампа иии ничего не происходит, ни заноса, ни разворота,
машин просто едет дальше, причем я особого вмешательства в процесс управления машиной не замечал,
несколько раз пытался обмануть систему резкими поворотами руля, нифига,
так и не смог сделать разворот с включенной esp, только когда отключил, смог сразу развернуться.
но это на мелкой скорости 15-25 км/ч. на большой не пробовал да и негде.