Езжу только в авто. ЕСП присутствует. На новый год ездил за 1500 км к родственникам, возвращался при оооочень плохой погоде и не по хорошим трассам. Гнал на грани заносов (машину вроде чувствую) 90-100 км/ч в поворотах (хотелось побыстрее домой

) Шёл мокрый снег (полудождь) Пару раз при прохождении поворотов налево (то есть внешний радиус поворота) заносило кратковременно. Полусброс газа и руль по направлению движения через секунду машина обретает управление. На лампочку ЕСП в этот момент не обращал внимания (не до неё было), но вроде не моргала. Один раз поплыла машина при наезде на мокрый снег обочины, вот тогда есп заморгала, но тоже через секунду при сбросе газа возвратилась устойчивость.
В целом очень доволен. Прекрасная управляемость на больших скоростях в сложных дорожных условиях. Брат на ситроене С4 ехал почти в 2 раза дольше чуть позже (у него без есп)
Да, резина NF100.