Я всегда в "Авто", редко очень на трассе в 2wd, сейчас зимой постоянно на "Авто" чтобы понять в разных ситуациях когда включаются задние колеса и понять как себя в этот момент пытается повести машина. Машину специально брал без ЕСП, как то до этого ни на одной машине её не было и все друзья как-то почему-то против, в общем отказался принудительно и пока не жалею
До этого были и передне приводные и задне, и полный привод, но с постоянным задним. В общем пока нареканий не было, разве, что интересно с поворота выходить в Авто и прибавлять оборотов, если поймать нужный момент включения, то машинка легко "ловится" в прямую траекторию и разгоняется довольно быстро уже по прямой.