К сожалению или к счастью, у меня нет ESP, сравнить не могу.
По грязи и по снегу побегал. За полтора года чуть больше 40 тыр км проехал.
Если честно, то хочется самоблок на заднюю ось, иного надо чтоб толкала, и диагоналку не ловил
Уже резину заказал буграстую, посмотрим как оно будет..