[dval]

В режиме AUTO на снежной каше (на асфальте) если перебарщиваешь со скоростью (делал сознательно) при входе в крутой поворот задницу начинает ощутимо сносить. В этот момент чувствуешь, как подхватывают задние колеса, но "обделаться" не успеваешь, т.к. ESP стабилизирует машину по курсу и сбрасывает скорость. Непривычные ощущения... Пробовал те же вещи на Ауди А6 постоянно полноприводная и т.д. Испытывали с ESP и без, на снегу, каше и льду. Поведение примерно такое же, только без подхватывания задка.