Склоняюсь к мысли, что дело в "проскальзывании" муфты. Пробуксовка колес здесь не причем. В выходные по-экспериментирую с различными по уровню препятствиями.
На данном, частном случае "вне дорог", тему засорять перестаю, пойду искать тему "про муфты"
Всем спасибо!