Вот тут (
http://auto.mail.ru/testdrive.html?i...=1#articlepoll) упомянули,про ESP у Дастера. "...Выборочно прикусывая тормоза, ESP имитирует блокировки межколёсных дифференциалов. И работает она достаточно эффективно, чтоб Duster продолжал ползти вперёд, когда колеса болтаются в воздухе....".
Интересно,если колеса болтаются в воздухе (т.е. не цепляют землю), каким образом машина ползет вперед на брюхе? Если только на лебедке.