[DozorVLG]

Да, я немного не так назвал эту функцию. Цитирую из инструкции по эксплуатации Duster, стр. 2.13:

"Система поддержания курсовой устойчивости и антипробуксовочная система при движении по бездорожью (автомобили с ESP).
При движении по рыхлому грунту (песок, грязь, глубокий снег) рекомендуется отключать ESP….
В этом случае работает только система раздельного торможения колёс. Эта система подтормаживает буксующее колесо или колёса, чем обеспечивается передача крутящего момента на колёса, имеющие большее сцепление с дорогой."