Re: ESP+ASR
ESP рулит!!! Сегодня с дуру попал в ситуацию, хотел проехать через отвал при чистке дороги, положение при остановке:
- левые колеса на укатанном снегу (по уроню переднее выше заднего на 10-15см)
- правое переднее в рыхлом снегу по бампер
- середина правого порога на отвале
- заднее правое висит
Заехал в режиме авто. Когда понял, что вперед не идет, дернулся назад, но встрял.
Вышел посмотреть и увидел положение, описанное выше.
Даже растерялся, еще подергался туда-сюда (режим авто), никаких подвижек, в голове мыслишка "кто бы дернул".
Но покурил, подумал, вспомнил про LOCK и отключение ESP. Начал дергаться в таком режиме. Реакция машины совсем другая. При буксе вперед и назад чувствовались довольно сильные дополнительные рывки соответственно, и машина начала потихоньку накатывать себе колею. После 3-5 минут такого дерганья я выехал назад на дорогу.
Смотрел следы букса, левые колеса на твердом снегу вырыли канавки глубиной 5-7 см, правое переднее вырыло яму, правое заднее буксануло в самом конце процесса, когда коснулось дороги.
Я, конечно, доволен такой концовкой, но смущают "рывки". Если это работа ASR, то как-то грубо, а ежели что другое, то настораживает.
|