Палыч, я думаю что "затоталить" это самое выгодное решение для тебя.
Не забудь только доп. оборудование снять перед тем как подпишешь бумаги и отдашь останки машины страховой.
А по поводу датчиков нужно действительно разобраться, а то запутанная и темная история получается
