Для себя давно уже решил: на дороге сначала применяй "правило трёх Д" ("дай дураку дорогу"), а потом уже ПДД. У вас всё на глазах происходило, так сказать из первого ряда взирали. Времени для принятия решения по основному правилу более чем достаточно!
