[HID]

DrMaza, диагоналка, это так сказать "идеальный" вариант, но ЕСП поможет и тогда, когда буксует одно колесо, а второе стоит на месте - буксующее колесо притормозится и будут крутиться уже оба колесика - что может помочь выехать без помощи троса... А может и не помочь - зависит от того как глубоко засел...