Нашел интересную статью про Клио RS
http://clio2rs.blogspot.ru/
А, вот, что касается ДЗ :
Цепочка расчета положения дросселя в нормальных режимах.
Для управления положением электронного дросселя в нормальных режимах в случае когда момент не ограничивается в программе используется следующая схема:
1) Определяется угловое положение педали в градусах поворота от нуля (физическая величина). Используя калибровку "Положение 100% педали по углу" производится пересчет положения педали в % где 0% минимальное положение 100% - педаль в полу. Закон изменения положения от 0 до 100% линейный и ограничен угловыми значениями поворота педали.
2) По калибровкам "Требуемый процент открытия дросселя по педали 1" и "Требуемый процент открытия дросселя по педали 2"определяется желаемый % открытия дросселя по % положения педали. Конкретная калибровка выбирается диспетчером режимов в зависимости от отношения обороты/скорость (текущей включенной передачи).
3) Из калибровки "Максимальное сечение дросселя при расчетах" которая определяет площадь дроссельного патрубка автомобиля (в нашем случае 2700.06мм2 - Заданный таким образом диаметр дроссельного узла получается как 2*SQRT(2700.06/Pi)=58.63mm, реально на машине 60 но скорее всего вычли площадь оси и учли расширение по заслонке) вычитается переменная "Минимальной площади дросселя" (которая в свою очередь представляет сумму "Адаптивной площади дросселя" для ХХ и фактора по регулятору ХХ заданного в калибровке "Ограничение сечения дроссельного узла снизу") состоянием переменной RRRCO. Таким образом полученное значение фактически является диапазоном "рабочих" площадей дроссельного узла (от ХХ до полного открытия). Полученное значение перемножается на требуемый процент открытия из предыдущего пункта и таким образом получается переменная "требуемая площадь дросселя".
В режиме LIMP HOME, "требуемая площадь дросселя" определяется текущим положением дросселя по калибровке "Требуемое сечение в режиме limp home"!
4) Производится фильтрация аргумента "требуемая площадь дросселя" ограничивающая его изменение временем и скоростью перемещения. При этом при закрытии дросселя используется табличка "Коэффициент фильтра при уменьшении сечения дросселя" В программе предусмотрены асимметричные алгоритмы фильтрации ограничивающая изменение желаемого процента дросселя скоростью перемещения педали, и ухудшающая реакцию двигателя на педаль (именно они позволяют работать так называемой "обманке педали" на фордах фокусах2). Однако фактическими инженеры Renault Sport при калибровке полностью отключили эти фильтры - электронный дроссель четко следует за показаниями педали с максимально возможными скоростями перемещения! (В режимах LIMP HOME фильтрация не производится).
5) Используя калибровку "SENSORS:Калибровка дроссельного узла" производится трансляция "Требуемой площади дросселя" в "требуемый угол поворота дроссельной заслонки" и поступает на вход алгоритма ПИД регулирования положения дросселя.