[Hudozhnik]

Сообщение от vir-smu15

нет мощность как раз разная на буксующем и стоящем колесе, тк зависит от оборотов, а кр момент одинаковый (очень маленький) и на буксующем и на стоящем.
википедия рулит

Может и туплю
Здесь так пишут:

У обычного дифференциала, если одно из колёс находится на льду или в воздухе, крутиться будет именно это колесо (при этом второе колесо, стоящее на твёрдой земле, неподвижно; логичнее было бы передавать крутящий момент на него).

Аналогично, у гоночного автомобиля в повороте внутреннее колесо загружено слабее внешнего, поэтому на внешнее колесо передаётся недостаточный крутящий момент, в то время как внутреннее находится на грани пробуксовки.

Таким образом, проблема буксующего колеса ухудшает управляемость и проходимость автомобиля.

Вообще, кроме кинематических формул - динамические не нашел для дифференциала. А кинематика говорит только о перераспределении скорости вращения.