koshka2507, позвоните в сервис ПА, например в Шушары (или где Вам ближе).
Заодно пройдите у них
по акции весеннюю диагностику за 299р.
У меня, к примеру, год назад начал чувствоваться увод в сторону при торможении перед светофорами. Не придавал этому значения, а на подьемнике, когда крутанули (а потом сняли) колесо, увидели задиры на тормозном диске. Что-то попало между ним и колодкой. Со временем зашлифовалось.