Для наглядной работы дифференциалов надо сделать видео на стенде
http://www.youtube.com/watch?v=ooQRxlChvMw
Видео на английском, но всё понятно. И рассматриваются машины в жизненных ситуациях
- передние колёса на льду на подъём
- ситуация три колеса на льду на подъём.
Посмотрите на машины - это обычные машины с разной коцепцией привода на четыре колеса с разными электронными системами и блокировками.
Если сделать похожее видео - многие вопросы отпадут!