[hyperion]

простите. А нафига на асфальте, на повороте еще включать лок? Это как говорится
Дай дураку стеклянный хрен, он и руки порежет, и хрен разобьет. Лок включается только на внедорожье, там где сцепление с грунтом низкое, чтобы ничего не порвало не оторвало. На асфальте лок включать НЕЛЬЗЯ, это написано даже в мануале. Зачем что то выдумывать - придумывать непойму?
И да ответ на ваш вопрос, с включенным локом и отключенной есп на снежной целине зад таскает от того как нету межосевого диффа. Если есп не отключать то снижается проходимость так как из за этих всех заносов двигатель глушится и тормоза срабатывают, вообщем система работает как и должна.