[ilion]

it's not a trouble, it's a feature
У нас min радиус поворота на полметра меньше, чем у Suzuki SX4. А какое у нее межосевое расстояние, а какое у нас? Я раньше такой заворот передних колес видел только на заднеприводых мерсисосах.
А вы когда-нибудь пробовали повращать кардан (школьный, учебный), сложенный почти на 90 градусов. Очень большое и неравномерное сопротивление вращению.
Вот и наши ШРУСы при максимальном завороте создают чисто конструктивное сопротивление вращению. А при движении, по-видимому, и ESP добавляет свою заботу о нашей машине.
Если продвинулся хотя бы на 20 см, поможет подключенный задний привод. У задних колес такого сопротивления движению не будет. Но из стоячего положения задний привод не вытаскивает, муфта включается только после начала движения. Об этом можно почитать у наших одноклубников.