[Antakam]

Зимой стоял на спуске небольшой горки, утрамбованной снегом, местами со льдом. Светофор открылся, с ручника отпускаю, включаю передачу, плавно начинаю скатываться. И скатываться носом на встречку при прямом положении руля. Есп молчало, скорость было примерно до 7-10 км/ч. В итоге вернулся на свою полосу без последствий, благо встречных в этот момент не было.
На другой горке при спуске со скоростью больше 10 км/ч есп работала, не давала поперек дороги развернуться.
Да и заметил, что самодиагностика при начале движения отрабатывает только при прямом или почти прямом положении руля, хоть чуть нажатом газе и скорости больше 10 км/ч. Из деревни выезжал на 2 передаче без газа, проехал метров 70, только когда нажал на газ, услышал 4 тука.