сам брал с ESP, но фактически считаю что уж очень заморачиваться на эту тему не стоит, у меня сработал 2 раза за год езды, один раз когда весьма предсказуемо "поплыл" на глине, но там от него ни вреда ни пользы не было (один на пустой дороге, да и не сильно), второй раз когда выезжал из двора зимой, и глядя на приближающуюся в бок машину и абсолютно не едущую свою подумал не сильно хорошо о ESP
теперь в подобных ситуация выключаю заранее.
з.ы.
видел месяц назад adventure во дворах в районе ЦУМа, больше не видал, видимо пока не частый гость у нас