У соседа на логане насос гура помер...в итоге замена. Вот еще один пример...
http://www.drive2.ru/l/4052187/...отделался заменой сальника. Вообще нужно сразу, как уперся рулем, сразу немного крутануть в обратную сторону. Лучше еще раз сделать лишний маневр взад-вперед. Да и вообще нужно взять в привычку возвращать колеса в прямое направление всегда после маневра или поездки.