К 30 тыс заметил у себя большой затуп педали, такое впечатление, что последнее значение положения педали остается еще полсекунды, затем резкий набор-сброс газа, что приводит к ударам коробки, что при газе, что при сбросе. Какая-то петля гистерезиса образовалась...

Рывки в трансмиссии достали...
Поехал на ТО к официалам, пожаловался. Сразу однозначный вердикт - замена свечей. Я же на 15-ти их не менял.
Поменяли - затуп исчез! Теперь любое изменение педали дает соответствующее замедление-ускорение. Даже как-то противно стало, я же на перепрошивку контроллера напрашивался

Но физику процесса как-то не до конца осознал...