Сегодня на табло загорелись индикаторы ABS и ESP. Остановил машину,заглушил

, завел, все нормально, все протестировалось. Поехал и на первом же повороте опять все загорелось. Как я понимаю какой то из датчиков колес гонит неправильную информацию и ЭБУ блокирует работу ABS и ESP. Записался на диагноз к дилеру на четверг.