[Fedostas]

Дифференциал устроен просто:
Если оба колеса на твердой поверхности - на них передается (скажем так - энергия) от двигателя и мафынка едет.
Если одно колесо повисло(забуксовало) - эта енергия пойдет по пути наименьшего сопротивления - к висящему/буксующему колесу .
Фсе - никто никуда не едет.

Даже в случае ПОСТОЯННОГО полного привода (с межосевым дифференциалом и отсутствием блокировок) вывешивание даже одного колеса приведет к полному обездвиживанию авто