Оказывается я не один такой. У меня также было 2 раза: при включенном полном приводе и зимнем режиме при движении по снегу срабатывало есп и двигатель начинал троить, машина не ехала, помогало скидывание клеммы аккумулятора. Пробег меньше 5000 км. После праздников к дилеру поеду. Вот только я сам сигналку поставил, и вебасто, ... и парктроник - с гарантии наверное слетаю
. По результату отпишусь. Покатаюсь без зимнего режима пока.