Таки да, привод у СГВ фуллтайм. Подробнее курните
здесь. И цифра - ход подвески. Цитирую"взаимное перемещение переднего и заднего колес до наступления вывешивания". Если эта величина, по-вашему, не зависит от ходов подвески - я сдаюсь :-)).
И если разницей по нижней точке в 9 мм пренебречь можно, то разница в ходе подвески в 12см - очень ощутимо. Повторяю ещё раз, что Дастер повисает на колее, преодолимой для СГВ, несмотря на чуть больший клиренс.
Диагоналку же не любит никто, это проблема не только упомянутых двух пОциентов. Они оба борются с этим при помощи электроники.