2ВД , а если скользко на перекрестках то AUTO чтобы не шлифовать сильно и бодро стартануть! 4ВД ЛОК в инструкции не рекомендуется использовать на скользком покрытии в виду другой логики работы АБС , как я понял она там заточена на торможение в грязи/песке и будет ухудшать управляемость при торможении на льду ! Проблемы с заносами при подрубани задка в режиме авто нет , ЕСП четко отрабатывает и душит как надо, бесит что нельзя сделать управляемый занос
, а так система полезная считаю!