Есп конеш хорошо, да только не всегда. Реальный пример:
скользкий поворот, входим на скорости с притормаживанием. Мои ожидания, что машина проедется юзом и встанет на траекторию. Есп же мешает этому.
В результате улететь в кювет гораздо проще с ЕСП, парадокс
Так что не надо на ЕСП надеяться каждый раз, следует понимать когда надеяться можно, а когда очень даже наоборот.