Ну ребят, у вас уже по десятому кругу похоже идет

Хоть нет у меня ЕСП, но я так понимаю , что ESP и ASR - отдельные взаимопереплетающиеся функции, как и система раздельного торможения (BMR у Рено) - отдельная. Матчасть у всех одна, а задачи решают они разные. ESP - контроль траектории на скоростях 55 км/ч и выше ("душилка", подтормаживание), ASR - при старте от пробуксовки - цель - быстрее разогнаться (использует "душилку" и подтормаживание без контроля траектории), BMR - усеченный ASR, без "душилки", работает и при отключенном ESP (при этом ASR также отключается) для преодоления в т.ч. диагоналок.
Разве не так?