Все силы в кучу собрали. И получилась неразбериха.
http://www.aerodriving.ru/sistkoord http://dic.academic.ru/dic.nsf/enc_t...B5%D0%BC%D1%8BВсе силы и моменты действуют только в системе координат. ( если взять звездную систему координат еще надо добавить силу притяжения планет, Луны, Солнца , галактик и тд, силу кориолиса при движении земли вокруг Солнца, Солнечной системы вокруг центра галактики и т.д.
)