От матиза поставьте задний мост и амортизаторы, там технологии не урезали
А по теме:
jimmik, что у шнивы, ленкрузера и соренто (1-го поколения) сзади? Правильно - МОСТ, зависимая подвеска. Развал там равен нулю, или около того.
На дастере задняя подвеска независимая, развал 1,1 градуса +-30 минут. Но и при этом я не могу сказать, что мне кажется, будто задние колеса стоят домиком. Да, наклон присутствует, но это нормально.
Может, Вы у себя там что-нибудь накрутили на глазок, Вы ж любитель этого