В своё время поставил себе РХО 20, сначала подключил к дальнему на 30%. Всё время не оставляло чувство, что могу слепить встречных. но и это не главное. У нас такая конструкция, когда включены только дальние лампы(а они ближе к центру) вид у машины смешноватый. Не помню кто писал, но писал, что жена когда машину первый раз увидела, сразу прозвала "Бегемотик", так вот, с включенными только дальними лампами у "Бегемотика" вид, как будь то он ещё и щёки надул

Сейчас подключены лампы ближнего света на 40% и вид лучше, и всем правилам не противоречит, и в сумерках подсвечивает нормально