Выскажу свое впечатление от управления машиной с очень похожей системой полного привода, что и на дастере. На sx4 ставят вискомуфту, с теми же тремя режимами - 2wd, 4wd auto , 4wd lock.
Что касается говен - сразу скажу, не пробовал, пару раз попадал в неприятные ситуации на даче зимой, но там проблемы были обусловлены неправильной резиной и тяговитостью мотора, нежели режимом полного привода. Кстати, выключайте esp, когда закопались - перегреете муфту и сожжете сцепу.
Что касается управляемости на скорости по снегу/льду. Полный привод стоит приобретать только с esp - склонность к заносу очень чувствуется при подключении задка (даже с учетом того, что в сузуке максимальный момент который может подавать на зад - 40%.) Хотя, если тапку в поворотах не давить, все должно быть нормально
Еще катался на октавии тур 1.8Т 4wd - без esp, не знаю, как владелец ездит на ней по дорогам общего пользования, газом надо работать очень аккуратно, чуть переборщил, машину выставляет боком, эффектно, весело, но небезопасно.