Ну вопчем то я ежели допустим ручник трогали,то начинаю "сшупать" барабаны периодически. И ежели холодные,то и я успокаиваюсь.
А ваще есть простой способ контролировать свободное (неподклинивающее) вращение колёс. Подьехали к светофору,остановились,отпустили педаль тормоза и машинка чуть назад подалась,значит все хоккей. Ну не каждый раз канешна,но при всех благоприятных условиях.