Это будет весь срок службы дифференциала.
Он потому и называется дифференциал повышенного трения
Ничего страшного в этом нет, но масло лучше время от времени чистить или менять (если денег не жалко).
Периодичность зависит от режимов эксплуатации.
Чем больше буксуешь - тем больше будет металлической пыли в масле.
Масло со спец добавками (обычно 75W-140) сокращает количество пыли, но совсем избавиться никак не удастся.