Olgerd,
вот здесь список прошивальщиков в шапке есть, стоимость для дизеля 7500 (по клубной карте). На гарантии прошивка, как правило никак не сказывается, + всегда есть возможность временно откатиться на сток для того чтобы предъявить ОД автомобиль с родной прошивкой.