[Rennrg]

Машина с ESP. Всю зиму откатал в режиме Auto, ESP отрабатывала только при перестроении через кашу. Единственный момент когда включал 2wd это езда по ледяной колее. Т.к. при перестроении в колеях подключается задок и машину ставит поперек дороги даже с ESP, единственное, что не дает сделать ESP в этой ситуации, развиться прогрессирующему заносу.