Пока что, в данном случае с
илья зуб,увидел одно.Повод задуматься.ИМХО
1.Лока - разблокировка,
не выполнила свое основное предназначение!Т.е. не разблокировалась при возникновении начальных заявленных рабочих значениях,при возникших критических.

2.При всех заявлениях,исходя из конструирования(порядка прочностного расчета),срезаться должны были шлицы полуоси.
3.Вопрос качества изделия.Из пунктов выше.Возможные: Конструктивный просчет или брак в изготовлении(комплектующих деталей при изготовлении).
Выводы можно сделать,объективно, только при детальном изучении .