Если с прогревом обороты стабилизируются, то это резинки на коллекторе, вот видео по разборке, там все разжевано
http://www.youtube.com/watch?v=2RyJrsOEP08.
---------- Добавлено в 11:36 ---------- Предыдущее написано было в 11:32 ----------
С прогревом движка резинки расширяются и проблема уходит.