[cheshir]

Тоже поддержу - также выписывал пируеты пару лет назад на минке. Скорость 80 км/ч, ровная дорога после снегопада. Удалось после пару вращений все же остановиться на "своей" обочине правда задом-наперед. Так что вопрос с системой стабилизации и для меня закрыт. Но для покатущек по снежным дорогам в деревне - ESP off.