На машины с ЕСП ставится и люди ранее в ветке уже отписывались, блокировка локрайт системе ЕСП не помеха, т.к. последняя работаетс тормозными колодками, а не регулирует подачу кр. момента на редуктор(этим занимаются ЭБУ и муфта!) Сегодня немного поездил по жиже...видио будет доступно к утру
http://youtu.be/1PJWkOAAVRE