Примерно так.
+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст
Не понял как нарисовать на карте, нарисовал в пейнте ))
Перепробег по моему подсчету 6 км.
На обратной дороге в МСК немного поплутал т.к. попадались улицы с односторонним движением. Советую пристроиться в хвост междугороднему автобусу. Мне попался один такой транзитный.