У меня была проблема с тормозами,помнится. Задние перестали тормозить,хотя накладки были вполне норм,но пробег был около 60. И в итоге,останавливалась мащина ОЧЕНЬ медленно и страшно.
НЕ ДОЛЖНЫ тормоза "схватывать" в конце хода педали. Вполне понятные и довольно чёткие тормоза на Дастере. Пока машина не загружена под завязку.
Вам бы попробовать "прожечь" колодки. Бывает,они как бы... засаливаются от того,что мало пользуешься. А ещё,с приходом морозов,вполне возможно,просто лёд в барабанах и на дисках. В начале движения надо прогреть тормозной механизм. Не думаю,что у вас какая-то особенная проблема...