CAN - Controller Area Network - шина передачи данных между контроллерами для считывания данных и управления устройствами. CAN-шина объединяет объединяет в единую систему узлы и агрегаты автомобиля, даже то, что не относится непосредственно к двигателю: сигнализацию, кондиционирование и т.д. и т.п.
OBD - On Board Diagnostic (диагностика бортового оборудования) автомобиля это технология диагностирования ЭБУ при помощи компьютера или специализированного диагностического тестера.
OBD-II использует 5 протоколов обмена данными:
ISO 9141-2
ISO 14230-4
SAE PWM J1850 (Pulse-Width Modulation)
SAE VPW J1850 (Variable Pulse Width)
ISO 15765-4 Controlled Area Network (CAN)
подробности см.
http://mvg-v70.narod.ru/highlander/obd-2.html
http://obd2scan.ru/pages/opisanie_pr...BD-II_(obd_2)/