У товарисча тойота ОРА задок тоже подключается автоматом при пробуксовке передних колёс. На вопрос провоцирует ли это занос отвечает что вообще никак даже не чувствуется когда подключился а вот в занос сорвать вообще у него ни разу не получилось.
вообщем мне кажется надуманная проблема с режимом авто. И этот режим , мне кажется точно более стабилен чем просто прередний привод.